主句是过去时 宾语从句为何不需要过去完成时

老师好，依据时态呼应原则，从句的时态要后退，下面的句子我不可以理解：

I checked the orders instantly. That’s whenwe realized we made a mistake.

犯了错误误这个动作发生在 realized 之前，为何不需要过去完成时？

我知道主句是said，told 那种，但像 realized 这种，怎么样理解呢？

说话人说话不够严谨。这里应该用过去完成时。